연마 공정(grinding)이란 연마 공구 표면에 붙어 있는 지립(abrasive grain)으로 공구의 회전 움직임에 따라 피삭재 표면에 미세한 흠을 파냄으로써 부드러운 표면을 실현하는 것이다. 연마 공정은 주로 피삭재의 경도가 매우 높거나 특별히 높은 표면 품질이 요구될 때 선택된다. 연마 공정은 상대적으로 높은 공정 비용으로 인해 선삭(turning) 및 밀링(milling) 공정과 경쟁이 불가피하지만 특정 사례에 반드시 필요한 공정으로 대체가 불가능하다. 연마 공정에서는 적용 사례에 따라 세라믹 계열의 재래식 지립(탄화규소, 알루미나 등)과 경도의 극한을 의미하는 초지립(다이아몬드와 cBN)이 투입된다. 연마 공구의 적용 분야는 매우 넓으며, 대개 부품 혹은 완제품의 최종 공정으로 기능적-미적 표면을 실현함으로써 부가가치를 창출한다.